量产前夜人形机器人开启供应链卡位战

时间: 2025-09-08 07:49:35 |   作者: 爱游戏体育官网下载

  2025年的夏天，科技圈的空气中弥漫着一种熟悉的、既兴奋又焦虑的气味。主角不再是手机或电动汽车，而是一个个“铁皮人”——人形机器人。特斯拉的擎天柱（Optimus）在工厂里小步快走，笨拙地拧着螺丝；中国的宇树科技、智元机器人等公司的产品已经能完成后空翻、分拣快递等复杂动作。

  这股浪潮究竟是新一轮技术革命的序曲，还是AI泡沫下的又一场虚火？我们正处在人形机器人的“iPhone 1”发布前夜吗？

  在九鼎投资看来，我们确实站在一个颠覆性产品诞生的前夜，但这个“iPhone 1”还存在成本高昂、可靠性不足等诸多问题。它更像是一个信号，宣告着一个全新赛道的开启。而在这条赛道上，一场关乎未来万亿产业主导权的供应链战争，已经悄然打响。

  与美国的Figure AI等公司由AI和软件算法驱动的路径不同，中国的人形机器人产业呈现出更强的“硬件先行”和“场景驱动”特色。

  我们大家都认为，这并非弯道超车，而是一条植根于中国独特土壤的演进路径。在这场竞赛中，谁能率先打造出“能用、够用、便宜、能量产”的强大供应链，谁就可能掌握定义下一个时代的钥匙。

  2025年是中国人形机器人从技术验证向商业化过渡的关键期，也是名副其实的“量产元年”。这个判断的核心标志是，以特斯拉Optimus为代表的头部产品，已经基本完成了行走、抓取等基础功能的闭环，并开始在工业场景进行小批量试点。这就像第一代iPhone，虽有种种不完美，但它向世界展示了一种全新的可能。

  这股热潮的底层驱动力是多重因素的深度耦合。我们认为，如果必须分配权重，那么：

  具身智能技术突破：这是最核心的引擎。大模型的出现，解决了机器人从“看懂世界”到“动手改变世界”的闭环问题，让机器人从只能执行预设程序的“机器”，升级为能够理解、决策、交互的“智能体”。

  特斯拉的“鲶鱼效应”：马斯克和他的擎天柱，以其激进的量产规划（目标2026年生产5万台）和强大的供应链整合能力，像一条鲶鱼搅动了整个行业。它不仅验证了商业化的可行性，更重要的是，它倒逼着中国的供应链必须快速迭代，以配合其野心勃勃的量产计划。这给了国内产业链极大的信心。

  国家政策扶持：2023年10月，中国工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，从国家层面为产业高质量发展设定了明确的时间表，地方层面上海、深圳、北京、山东等地政府牵头制定出了详细的行动方案。北京、深圳等地百亿级别的产业基金，则为技术从实验室走向工厂提供了真金白银的支持。上海、杭州等地陆续出台对推广人形机器人应用的具体奖励政策，为人形机器人的推广普及注入强大动力。

  在美国，以Figure和特斯拉 Optimus为代表，更强调“软件定义硬件”，AI算法先行，试图先打造出机器人的“超级大脑”。而中国则更倾向于“硬件迭代倒逼软件”，通过一直在优化机器人的“身体”，在实际场景中磨练“大脑”。

  九鼎投资认为，产生这种差异的本质原因，在于中美两国各自的技术优势不同。美国在AI算法、软件生态上独步天下；而中国则拥有全球最强大、最完备的制造业基础和电子供应链。

  最终，软硬件必须协同发展，殊途同归。但路径的差异决定了阶段性的焦点和投资逻辑的根本不同。对于中国的零部件公司而言，这在某种程度上预示着他们必更早、更深刻地思考成本和量产，而不单单是追求性能的“天花板”。

  在九鼎投资看来，“能用、够用、便宜、能量产”，这十二个字，是目前中国人形机器人供应链投资逻辑的核心。

  我们在关注极致性能的同时，更看重企业能够在满足现有需求的场景下，快速降本，快速规模化，并深度绑定下游大客户。

  面对下游整机厂竞争格局的高度不确定性——谁能最终胜出，变数巨大——九鼎投资在现阶段选择向上游走，做那个“卖铲人”和“军火商”。

  长期来看，整机厂和零部件都有很高的投资价值。但在中短期内，零部件和模组的确定性更强，风险相比来说较低。事实上，这也是业内的普遍共识。

  但我们选择重仓上游零部件和模组，并非简单的防御性策略，而是基于对产业链价值分配的深刻洞察：

  价值占比高：在人形机器人的硬件成本中，减速器、丝杠、传感器、电机等核心零部件的占比超过60%。这里是价值最密集的地方。

  技术迭代主导权：整机性能的上限由上游零部件决定。机器人的“身体”想要进化，首先得有更强大的“关节”和“神经末梢”。

  多客户覆盖与抗周期能力：一家优秀的零部件企业能同时服务于特斯拉、智元、宇树等所有玩家。无论下游谁主沉浮，他们对核心零部件的需求是刚性的。

  率先规模化：相比于复杂的整机，标准化的核心零部件更容易实现规模化生产，率先享受产业爆发的红利。

  我们的答案是：“四肢”（关节/执行器），以及与“小脑”功能相关的感知层（传感器）。

  我们认为，“大脑”（AI算法和芯片）是科技巨头的必争之地，整机厂也绝不会将“灵魂”假手于人，一级市场的投资机会不大。而“躯干”（结构件）的技术壁垒相比来说较低，商业经济价值有限。

  因此，“四肢”和“小脑”成为了价值高地。关节是成本的核心、性能的瓶颈和量产的难点；而感知层，尤其是力控和触觉，是实现机器人安全、灵巧交互的关键，且技术壁垒较高。

  在投资倾向上，九鼎投资现阶段的重点是：押注在单一环节做到极致的“隐形冠军”，而非平台型公司。

  因为技术路线还未完全收敛，百花齐放，平台型公司风险太高。而“隐形冠军”能在细分的垂直领域建立起足够深的护城河，是产业链中不可或缺的一环。等产业成熟后，平台型公司的价值才会凸显。

  关节是人形机器人身上最昂贵的部分之一，也是整机降本最重要的环节。目前市场上存在多种技术路线）“电机+减速器”驱动方案

  高精度方案：以谐波减速器为核心。该方案成本高、抗冲击能力稍差，但精度高、技术最成熟、供应链相对完善，预计在未来5～10年仍是主流，其目前主要使用在于需要精细操作的上肢。

  高精度方案：搭配高分辨率编码器和力控算法，定位误差小，动态响应快，长期潜力巨大，能简化结构、提高带宽，但受限于当前电机技术、热管理和成本，短期内难以成为主力。

  这意味着，对于关节供应商来说，终局不太可能是一家独大，而是多种方案并存，根据机器人不一样的部位的需求、成本目标和控制复杂度，进行灵活搭配。谁能率先在某条路线上实现成本和性能的最佳平衡，谁就能抢占先机。

  因为在工业场景里，能体现人形机器人核心价值的主要是手。要实现来回移动的功能，用轮式也能解决。但人形机器人在工业场景中的核心是要用手工作，干一些原来的自动化设备干不了的工作。比如在狭小的空间内拧螺丝、插线束、贴胶带、装配零部件等，这些过去只能由熟练工人完成的精细活，正是人形机器人价值的体现。

  当硬件相对成熟后，“手眼脑”一体的控制算法将成为真正的价值高地。当前人形机器人的手部尚难以完成技术上的含金量较高的精细操作，需积累足够数据才能让算法生成有效的动作指令；但就当下阶段而言，算法的优化比单纯积累数据更关键 —— 需针对人形机器人的运动特性、感知模式等优化更具适配性的大模型。而在感知层，六维力传感器无疑是皇冠上的明珠。它能让机器人感知到来自X、Y、Z三个方向的力及对应轴的扭矩，是实现精准力控的核心。但其国产化以及大规模量产之路也最为艰难，其中，最大的障碍在于：

  截至目前，六维力传感器原有市场规模较小，主要由ATI（美国）、Kistler（瑞士）等国际大品牌主导。国内虽然涌现出一批初创公司，但大家的技术水平和市场进展相差不大，都处在“送样”和“小批量”阶段。

  在估值上则采用“场景倒推+现金流折现”的逻辑：未来的整个市场能做多大，这个零部件能占多少份额，它能分到多少蛋糕。

  这场投资，在本质上是在为未来下注，重点是技术路线的正确性和团队的执行力。但最终，赌的是中国在全球新一轮科技竞赛中的未来。

  核心部件成本降至临界点、具身智能取得突破性进展、在核心场景实现规模化盈利，以及建立起强大且高效的供应链。

  十年后，当我们回看今天，决定中国人形机器人产业在全球地位的，最终会是什么？九鼎投资的答案是三者的合力：市场规模、制造成本和核心技术。

  但长期来看，中国人形机器人必然会引领全球发展，也必然会诞生世界级的、无法替代的公司。因为中国拥有全球最大的应用市场和最强的制造成本优势，这是技术发展的“肥沃土壤”和“基础保障”。