【48812】根据EPM570的可逆直流调速模块规划

  等特色而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到遍及运用。在这些场合常需求通用、牢靠性高、本钱低、负载能力强、运用简略的，并且某些时分可进行长途操作。本文针对常见T100C5作为操控中心，电路简练，输出操控脉冲准确，硬件完成相对单片机程序牢靠性高、实时性好。

  模块组成框图如图1所示。主回路可控元件选用双向可控硅，本钱低、操控电路简略、调压便利牢靠。为完成电机双向运转，选用两组反并联的整流单元。双向可控硅调压后经桥式整流模块改换成直流电，输出给电动机进行调压调速。调压选用移相方法，所以规划了电源过零脉冲构成电路。为添加模块牢靠性，强电与弱电悉数用光电耦合器阻隔；双向可控硅单元内有简略的RC缓冲电路，用以按捺du／dt。考虑到某些运用场合需求长途操控，添加了RS 485通讯单元，用MAX3485E芯片进行电平转化。测速选用直流测速发电机，相对于光电编码器更经济，测速发电机输出的直流电压经降压、滤波预处理后进行V／F改换。6位LED显现当时速度。电源电路为总体系供给+3．3 V电源。

  主控芯片EPM570T100C5是Altera的MAXⅡ系列低本钱的杂乱可编程逻辑器材((2PLD)产品，其密度高且功能优秀，内置用户非易失性FLASH存储器块，内部时钟频率高达300 MHz，100脚MBGA封装，570个逻辑单元(LE)。MAXⅡ器材具有立异的查找表(LUT)逻辑结构，突破了传统宏单元器材的本钱和功耗约束。规划人能运用MAXⅡ器材来代替低密度FPGA，ASSP和规范逻辑器材，支撑在体系编程(ISP)，很简单在现场从头进行装备。运用EPM570T100C5开发调速设备，大幅度的降低了体系功耗、体积和本钱。别的，Altera供给免费的QuartusⅡ根底版软件，支撑一切MAXⅡ器材，它是根据MAXⅡ器材引脚锁定式安装和功能优化而规划的。

  移相触发是经过改动晶闸管每周期导通的起始点即触发推迟角α的巨细，到达改动输出电压、功率的意图。图2给出了双向可控硅调压波形，电源电压

  ；α为移相角；θ为导通角。输出电压与操控角联系见式(1)，移相规模φ≤α≤π。

  ；负载阻抗角为φ=arctan(ωL／R)；L为主回路总电感；R为主回路总电阻。

  双向可控硅输出电压整流后加到主电机电枢回路，构成降压调速体系，调压调速机械特性硬度不变，调速规模大，能量损耗小。电压与速度联系满意式(2)的机械特性。