直流电机的根本作业原理

  图1是一台直流电机的最简略模型。N和S是一对固定的磁极，可所以电磁铁，也可所以永久磁铁。磁极之间有一个能够滚动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心外表固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端别离接到彼此绝缘的两个半圆形铜片(换向片)上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又别离放置一个固定不动而与之滑动触摸的电刷A和B，线圈abcd经过换向器和电刷接通外电路。

  将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd别离处于N.S极磁场中，遭到电磁力的效果。用左手定则可知导体ab和cd均遭到电磁力的效果，且构成的转矩方向共同，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图3.1(a)所示。当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图3.1(b)所示，因为电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。

  由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的效果，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢发生的电磁转矩的方向稳定不变，保证直流电动机朝确认的方向接连旋转。这便是直流电动机的根本作业原理。

  实践的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所发生的总的电磁转矩足够大而且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。