国家计算局于10月20日发表的最新工业数据中,机器人产品给出亮眼成果:前三季度,机器人减速器的产品产值陡增1.2倍;工业机器人、服务机器人则别离添加29.8%、16.3%
论增幅,1-9月,机器人减速器的产值增幅超越其他一切规划以上工业产品;工业机器人和服务机器人的产值别离为59.48万套、1350万套,增幅排名靠前,在计算局给出的细分表单中,别离位列第二、第五。
国家计算局工业计算司副司长王新表明,前三季度,制造业高端化、智能化、绿色化进程继续推动,职业结构一直在优化,新质生产力培养强大。机器人被视作工业智能化的代表性产品被归入计算。
减速器是机器人的核心部件,在机器人的动力传输体系中扮演着至关重要的人物,是衔接伺服电机与机器人关节的核心部件,相当于机器人的“关节”,它直接决议了机器人的精度、负载才能和安稳才能。其最大的作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力,转换为低转速、高扭矩的动力,以满意机器人关节对扭矩和转速的需求。
东莞证券依据特斯拉给出2025-2027年量产指引,一起经过对单机用量、均价等状况考虑,按产值视点估计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规划别离为0.19亿美元、1.89亿美元、18.90亿美元。按用量视点估计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规划别离为1.45亿元、13.73亿元、130.43亿元。
一起,作为本钱占比最高的核心部件(占比高达约35%),减速器的技能水平和国产化程度也是影响我国机器人工业竞争力的关键因素。
多家我国企业的减速器产品现已成功打入世界干流机器人厂商的供应链。如,绿的谐波打入了全球机器人“四大家族”之一ABB的供应链;双环传动、中大力德等也与欧洲、日韩及东南亚区域的机器人厂商和自动化公司成立了合作关系。
现在,减速器的技能道路多样,并未构成“一家独大”的局势,精细减速器包含谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精细行星减速器等。
其间,人形机器人的关节模组计划仍以行星、谐波减速器为主,但行星减速器刚度满意、精度缺乏,谐波减速器精度满意、抗冲击才能不强,人形机器人关节要求传动部位统筹“精度、刚性、动力”,对现有减速器提出了更高的要求。光大证券表明,摆线减速器兼具谐波减速器和行星减速器的优势,是人形机器人关节传动的新方向。RV减速器也归于摆线减速器的一种,国产厂商双环传动在原有RV减速器的根底上进行了技能打破,使较好适配人形机器人的膝关节、髋关节,满意高精度、高安稳性、高刚性、大承载的要求。
天风证券也表明,当时时刻点,站在产品维度看好摆线)特斯拉现已在触摸RV减速器的厂商,有必定的工业根底;2)跟着工业的开展,不少摆线减速器厂商表明可解决摆线在人形机器人使用的分量问题。标的上,该组织引荐豪能股份、福达股份,主打peek轻量化的科达利;主张重视精锻科技、双环传动。
东莞证券称,工业机器人作为RV减速器和谐波减速器最大下流使用领域,跟着制造业需求复苏,将助推两者增量进一步添加;人形机器人工业化在即,跟着人形机器人顺利实现规划化量产,减速器职业空间将迎来巨大提高。