操控电机及原理

  号，或将电信号转化为机械转角信号。在体系中通 常要用两台或两台以上组合运用，以此来完成转角的

  应的电压信号，输出的电压与转速成正比，在主动 操控体系中作为检测转速的信号元件等。

  以图8.13所示的三相反响式步进电动机为例来 阐明，当A相绕组通直流电时，因为磁力线力求通 过磁阻最小的途径，转子将遭到磁阻转矩(即反响 转矩)的效果，转到使转子齿1和3的轴线与定子A相

  步进电动机每相绕组不是稳定地通电，而 是依照必定的规则轮番通电，为此，需由专门 的驱动电源供电。步进电动机的驱动电源一般 由变频信号源、脉冲分配器和功率放大器这3个

  反响式步进电动机有3种运作时的状况，即静态运 行状况、步进运作时的状况和高频恒频运作时的状况。不同 的运作时的状况具有不同的运转特性。

  变换为转速稳定的机械运动，在主动操控体系中作 履行元件。微型同步电动机因为具有转速稳定的特 点，为此在恒速传动装置中得到了广泛的使用。微

  换为输出的角位移，亦即电源每输入一个脉冲电 信号，电动机就行进一步，转过一个视点，其输 出的角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成

  是进行机电能量转化，着眼点是力能目标(功率和 功率因数等)要高，一般统称为动力电机。而操控

  主动操控体系中作履行元件或信号元件。操控电机 的功率和体积都比一般电机小得多，一般功率从1

  反响式步进电动机定子相数m=2～6，定子极 数为2m，图8.13为一三相反响式步进电动机的示 目的，定子上6个磁极，每个磁极上都套有操控绕 组，相对两磁极的绕组为同一相，转子上有4个齿

  (1) 直流测速发电机的结构与直流伺服电动机相 同，选用他励，又分电磁式和永磁式两种。电磁 式不光结构很杂乱，励磁绕组的电阻还会随温

  轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机能带必定 巨细的负载，在主动操控体系中作履行元件，所以 又称为履行电动机。例如雷达天线体系中，雷达天 线由伺服电动机拖动，它会依照雷达接收机供给的