所有的电枢电流必须经由碳刷来输送，电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况，而且这也会限制电机制动性能的发挥；
碳刷容易损坏，必须定期（半年至一年）更换，否则会极大地影响电机寿命。直流电机上往往配置侦测碳刷磨损并发出警告的装置；
直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热,增加了电机的成本。
它励电控取消了三个接触器，即换向、旁路（又称全速）、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大幅度减少了维护工作量，降低了使用维修费用。
低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，系统调速范围宽，很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。在低速段有电压补偿功能，使得爬坡和启动性能更好，加之AC电机有速度反馈功能，因此操作灵敏度较高，动力控制精确；
交流电机无需换向接触器（前进、后退换向），无碳刷和换向器，节省了部件，体积更加轻便小巧，运转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。由此带来的最大好处是：叉车电机几乎终生不要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性；同时，在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，还可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。
几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持续作用直至叉车完全静止，比直流电机的能量再生效率更加高，交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动，将能量回送给蓄电池，使电池上班时间延长，寿命也更长，虽然直流驱动叉车上也有再生制动，但必须在强烈的刹车时才能启用，这也代表着再生的部分能量在刹车时转化成了热量。
交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，又可以将这些能量用于提高叉车的整体性能。其结果是叉车在行驶中启动更快，加速/减速性能大幅度的提升，缩短了达到最高速度的时间与行走距离。研究表明，在大多数的实际使用中，叉车自启动至停止的一次搬运作业距离很少长于20米。而交流电机优秀的加速性能使得在如此短的距离内实现叉车全速运转成为可能，叉车的工作效率显著提高
随着半导体技术的快速的提升，变频调速技术取得了突破性发展，可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的控制能力大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，从而带来叉车操作效率提高；采用加速踏板释放制动功能（即叉车行走时油门稍一松，再生制动就起作用），前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性。同时，采用CAN总线（CAN是现场总线的一种），好处是：分布式节点不受安装的地方的限制；模块化结构，系统拓展容易，可实现功能特性的无缝添加或修改；实现了总线接口标准化，使系统集成更简单，单元设计更灵活。
交流驱动系统在提高叉车司机操作舒适方面所起到的作用与众不同。由于交流电机比直流电机小巧轻便，这使得叉车的设计相对更灵活。例如，利用这一灵活性，丰田叉车公司采用独特的低重心设计，从而开发出能够减轻驾驶员疲劳、舒适性能优越的7FB系列电动叉车
实例比较1：永恒力（Jungheinrich）交直驱动系统的同型号叉车的差异性比较
