机器人是否灵动，要害看关节。决议关节灵敏度的零部件是减速器——它凭仗刚轮与柔轮的精细啮合，将电机的旋转之力转化为精准动作，决议着手臂能否完成0.1度的定位精度。
从数量上说，减速器是机器人本体中本钱占比最高的环节。依据负载不同，减速器可划分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。其间，谐波减速器的负载小、精度高，成为现在人形机器人减速器的干流计划。
但是，因为技能门槛较高，谐波减速器曾长时间被日本企业独占。直至近五年，国内才兴起打破独占的公司。跟着人形机器人量产迸发，这批优异的“隐形冠军”走入台前。
近期，正值A股中报季，本文将选取A股商场里三家公司作为样本调查，别离是绿的谐波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)和昊志机电(300503.SZ)。这三家本年都在以谐波减速器为切断，跨界入局机器人赛道。
在营收体量上，昊志机电以7.03亿元营收居首，但欧洲运动操控事务受当地经济连累影响，下滑18.6%。外加该公司事务线布局相对涣散，数字操控机床、机器人、新能源轿车多线并行，稀释增加动能，上半年营收增速为14.21%。不过，其机器人中心功用部件上半年完成出售的收益1221.03万元，同比增加127%。
中大力德则以5.16亿元营收居中，但增速为2.08%垫底。其间，该公司事务线中的精细减速器收入萎缩8.55%，反映出工业机器人需求阶段性疲软。
绿的谐波2.51亿元营收虽最小，但45.82%增速一骑绝尘。该公司两大与人形机器人相关的事务线，谐波减速器与机电一体化产品双双迸发有关，上半年别离完成34.43%和69.66%的高增加。
除了下流人形机器人工业需求的迸发，绿的谐波在技能上，也有自己共同之处。凭仗自主开发的“P型齿”规划，绿的谐波打破日本品牌在国内商场的独占位置，这使得其归纳毛利率达34.77%。
而主攻工业机器人的中大力德毛利率27.74%。别的，昊志机电35.84%毛利率尽管也高，但事务线涣散，其在机器人中心功用部件上的收入，仅占总收入的1.74%，没能在技能协同上发挥最大效能。
毛利率的优势也反映在净利润上。绿的谐波以2.5亿的营收体量，发明了5342万元归母净利润，同比增加45.87%。而收入体量约为绿的3倍的昊志机电和2倍的中大力德，它们归母净利润别离为6338万元和4637万元，增速别离为15.41%和6.5%。
此外，在现金流方面，上半年绿的谐波运营活动现金流净额暴升130倍至4680万元。而中大力德因出售回款削减，以及短期告贷1.9亿元，使其运营活动现金流净额暴降91.75%。而昊志机电尽管运营现金流为正（2.12%），但其在应收账款占比上为三者中最高，达24.32%。
归纳来看，上半年绿的谐波凭仗人形里的技能优势，在商场上构成产品溢价，吃尽人形机器人工业迸发的盈利。而昊志机电、中大力德的成绩则被传统事务连累。
归纳来看，这三家公司都非常重视研制。其间，绿的谐波和昊志机电的研制投入占总营收份额均超越9%，中大力德的研制投入占比也近6%。
绿的谐波专攻谐波减速器，在长三角与多个大学和研制中心树立协作，屡次在精细性上完成打破，誓要将其在国内人形机器人工业链里的价值最大化。而也正因为绿的谐波做的工作非常精深，所以在构建生态上，选用的是与南宁宇立树立合资公司，来向力矩传感器范畴拓宽。
昊志机电的研制走得是并购道路。该公司并购欧洲工业自动化解决计划提供商Infranor拓宽下流商场，使其研制部分更具国际化视界。公司在境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立的技能开发部分，别离专心于运动操控器、伺服驱动和伺服电机的开发。不过，并购整合有危险，受困于欧洲子公司技能整合缓慢，以及机器人关节研制投入涣散，昊志机电上半年在运动操控品类上的毛利率下滑了18.6%。
如果说绿的谐波瞄准的是人形机器人工业链里的Tier 0.5级中心供货商，昊志机电的途径是要做Tier 2零部件商，那么中大力德则是要成为Tier 1集成商。中大力德在财报中非常着重“一体化”。现在公司环绕工业自动化和工业机器人，构成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精细行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，完成产品结构晋级。
值得一提的是，现在三家减速器公司在人形工业链上的生态，都处于逐渐树立的状况。但这三家的估值都已一飞冲天。
到9月1日收盘，三家公司的市盈率都保持在百倍以上，其间绿的谐波的市盈率更是高达380倍，中大力德和昊志机电别离为239倍和105倍。别的，这三家PEG目标都非常高。中大力德PEG高达36.77，而昊志机电和绿的谐波别离为6.81和8.28。
结合上半年净利润增速来剖析，绿的谐波的净利润增速超越了其股价涨幅。而中大力德上半年净利润增速仅为6.5%，但股价涨幅却超200%。这也反映出了长时间资金商场对人形机器人工业链上企业的追捧。
